Er zijn 3 verschillende categorieën motorrijbewijzen: A1, A2 en A. Het type rijbewijs dat u kunt halen, hangt af van het vermogen van de motor, uw leeftijd en ervaring.
A1 is voor de lichtste motor. Vanaf 18 jaar mag u hiervoor examen doen (vanaf 17 jaar praktijkles). U moet dan zowel een theorie- als praktijkexamen afleggen. Het praktijkexamen bestaat uit een onderdeel voertuigbeheersing en een onderdeel verkeersdeelneming.
A2 is voor de middelzware motor. Vanaf 20 jaar mag u hiervoor praktijkexamen doen. U moet dan wel al minimaal 2 jaar rijbewijs A1 hebben.
A is voor de zware motor. Vanaf 22 jaar mag u hiervoor praktijkexamen doen. U moet minimaal 2 jaar rijbewijs A2 hebben. Heeft u geen rijbewijs A2? Dan moet u minimaal 24 jaar zijn. U moet dan een theorie- en praktijkexamen doen. Het praktijkexamen bestaat in dat geval uit een examen voertuigbeheersing en een examen verkeersdeelneming.