Auto
U mag al met praktijklessen voor de personenauto beginnen voordat u uw theoriecertificaat behaald heeft. Om rijexamen te mogen doen heeft u wel een theoriecertificaat nodig.
Motor
Alleen als u al een geldig Nederlands rijbewijs B heeft, mag u gelijk praktijklessen voor de motor nemen. In andere gevallen mag u pas praktijklessen voor de motor op de openbare weg (ook openbare oefenterreinen voor voertuigbeheersing!) nemen als u geslaagd bent voor het theorie-examen.
Dit verschil tussen het mogen volgen van praktijklessen voor de motor en de auto is er omdat er op de motor geen instructeur naast u zit die kan ingrijpen.