Voor het grondgebied van de gemeente Waalre gelden meerdere bestemmingsplannen. Een bestemmingsplan legt de bestemming van gronden en gebouwen vast. Het geeft regels voor allerlei zaken, zoals huizen, tuinen, bedrijven en dergelijke. Een bestemmingsplan regelt wat en waar gebouwd mag worden en welk gebruik is toegestaan. Een bestemmingsplan geldt zowel voor burgers, bedrijven als voor de gemeente zelf.

In het kader van de Wet ruimtelijke ordening worden alle bestemmingsplannen binnen de gemeente Waalre geactualiseerd. De komende drie jaar worden 4 grote bestemmingsplannen in procedure gebracht: Ekenrooi, Aalst, Waalre en Buitengebied.